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Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表的。Modbus是工业领域自动化设备之间常用的通信协议。Modbus RTU (Remote Terminal Unit) 是一种常用的 Modbus 协议变体，它使用二进制编码并在串行链路上进行传输。

Python 是一种通用的高级编程语言，它提供了丰富的库来处理串行通信和实现 Modbus 协议。在 Python 中，`pymodbus` 库是一个广泛使用的用于 Modbus 通信的库。它支持各种 Modbus 功能代码，包括读取和写入寄存器、线圈等。石家庄人才网小编了解到想要使用 `pymodbus` 库，您需要先安装它。您可以使用 `pip` 命令来安装它：

```pip install pymodbus```

安装完成后，您就可以使用 `pymodbus` 库来创建 Modbus 客户端和服务器应用程序。以下是一些使用 `pymodbus` 库的示例代码：

创建 Modbus RTU 客户端```pythonfrom pymodbus.client.sync import ModbusSerialClient as ModbusClient# 配置串口参数port = '/dev/ttyUSB0' # 替换为您的串口设备baudrate = 19200parity = 'N'stopbits = 1bytesize = 8

# 创建 Modbus RTU 客户端client = ModbusClient(method='rtu', port=port, baudrate=baudrate, parity=parity, stopbits=stopbits, bytesize=bytesize)# 连接到 Modbus 服务器client.connect()

# 读取保持寄存器response = client.read_holding_registers(address=0, count=10, unit=1)# 检查响应是否成功if not response.isError(): # 处理响应数据 print(response.registers)# 关闭连接client.close()```创建 Modbus RTU 服务器```pythonfrom pymodbus.server.sync import StartSerialServerfrom pymodbus.datastore import ModbusSequentialDataBlockfrom pymodbus.datastore import ModbusSlaveContext, ModbusServerContext# 创建数据存储store = ModbusSlaveContext( di=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]○100), co=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]○100), hr=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]○100), ir=ModbusSequentialDataBlock(0, [0]○100))context = ModbusServerContext(slaves=store, single=True)

# 配置串口参数port = '/dev/ttyUSB0' # 替换为您的串口设备baudrate = 19200parity = 'N'stopbits = 1bytesize = 8# 启动 Modbus RTU 服务器StartSerialServer(context, port=port, baudrate=baudrate, parity=parity, stopbits=stopbits, bytesize=bytesize)```

这些示例代码演示了如何使用 `pymodbus` 库创建 Modbus RTU 客户端和服务器应用程序。您可以根据您的具体需求修改这些示例代码。石家庄人才网小编提醒您注意，在实际应用中，您需要根据您的设备和网络环境配置正确的串口参数和 Modbus 地址。

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