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esp32cam python camera

2024-09-30 21:07:54 作者:石家庄人才网

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ESP32-CAM 是一款小巧而功能强大的开发板,它集成了 ESP32-S 芯片、OV2640 摄像头和 microSD 卡插槽。通过结合 Python 编程语言,我们可以轻松地构建各种图像处理和机器视觉应用。

首先,我们需要安装 ESP32 MicroPython 固件。可以从 MicroPython 官网下载适用于 ESP32-CAM 的固件版本。下载完成后,使用 Thonny 或 esptool 等工具将固件刷入 ESP32-CAM。

接下来,在我们的电脑上安装 Python 和相关的库。我们需要安装 esptool 用于与 ESP32-CAM 通信,以及 OpenCV 库用于图像处理。可以使用 pip 命令轻松安装这些库。

安装完成后,我们可以开始编写 Python 代码来控制 ESP32-CAM 摄像头。首先,我们需要连接到 ESP32-CAM 的串口。可以使用 Thonny 的内置串口终端或其他串口工具。

连接到串口后,我们可以使用 Python 代码初始化摄像头并捕获图像。以下是一个简单的示例代码:

import sensor, image, timesensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.skip_frames(time = 2000)while(True):    img = sensor.snapshot()    img.draw_string(0, 0, "Hello World!", color = (255, 0, 0))    time.sleep(1000)

这段代码将初始化摄像头,捕获图像,并在图像上绘制 "Hello World!" 文本。捕获的图像将通过串口发送到电脑。

在电脑端,我们可以使用 OpenCV 库接收和显示图像。以下是一个简单的示例代码:

import cv2import serialser = serial.Serial('COM3', 115200)while True:    data = ser.readline()    if data:        # 将接收到的数据解码为图像        image = cv2.imdecode(np.frombuffer(data, np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)        cv2.imshow('ESP32-CAM', image)    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):        breakcv2.destroyAllWindows()

这段代码将打开串口,接收来自 ESP32-CAM 的图像数据,并使用 OpenCV 显示图像。石家庄人才网小编提示您,按 "q" 键退出程序。

这只是一个简单的示例,展示了如何使用 ESP32-CAM、Python 和 OpenCV 进行图像处理。你可以根据自己的需要修改和扩展代码,构建更复杂的应用,例如人脸识别、目标检测等。石家庄人才网小编希望这些信息对您有所帮助。

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